Sivas’ta Geliştirilen Otonom Deniz Aracı Testlerden Başarıyla Geçti
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi öğrencileri tarafından geliştirilen otonom deniz aracı, TEKNOFEST 2026 İnsansız Deniz Aracı Yarışması öncesinde gerçekleştirilen yüzüş testlerini başarıyla tamamladı. Bilgisayar Mühendisliği ile Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümlerinde lisans ve yüksek lisans düzeyinde eğitim gören öğrencilerden oluşan ekip, uzun süredir üzerinde çalıştıkları projede kritik bir aşamayı geride bıraktı.
Gerçekleştirilen saha testlerinde aracın otonom navigasyon sistemi, engel algılama mekanizması ve kontrol altyapısı ayrıntılı biçimde incelendi. Yapılan ölçümlerde aracın rota takibini hassas şekilde gerçekleştirdiği, manevra kabiliyetinin yüksek olduğu ve gerçek zamanlı veri işleme performansının stabil çalıştığı gözlemlendi. Elde edilen sonuçlar, geliştirilen sistemin yarışma parkurunda iddialı bir performans sergileyebileceğini ortaya koydu.
Kritik Sistemler Zorlu Senaryolarda Denendi
Test sürecinde ekip, özellikle otonom sürüş algoritmaları ve sensör tabanlı algılama sistemlerinin farklı çevresel koşullardaki tepkilerini analiz etti. Değişken rüzgâr ve su yüzeyi hareketliliğinin simüle edildiği denemelerde aracın belirlenen rotadan sapmadan ilerlediği ve ani engellere doğru tepki verdiği kaydedildi. Kontrol altyapısının kesintisiz çalışması, yarışma başarısı açısından en kritik kriterlerden biri olarak öne çıktı.
Gerçek zamanlı veri işleme kapasitesi sayesinde sistemin karar mekanizmasının hızlı şekilde devreye girdiği belirtilirken, yapılan teknik değerlendirmeler sonucunda performans artırıcı yazılım güncellemelerinin de sürdüğü ifade edildi. Bu süreçte sistem güvenilirliğinin kademeli olarak artırıldığı ve farklı senaryolarla test edilmeye devam edildiği bildirildi.
Disiplinler Arası İş Birliği Projeyi Güçlendirdi
Projede yazılım ve donanım entegrasyonu eş zamanlı yürütülerek disiplinler arası bir çalışma modeli benimsendi. Bu yaklaşım sayesinde geliştirilen otonom deniz aracının sahada dengeli, hızlı ve güvenilir bir performans sergilediği ifade edildi. Çalışmalar, Yazılım Mühendisliği Bölümü’nden Arş. Gör. Betül Şenyayla ile Bilgisayar Mühendisliği Bölümü’nden Arş. Gör. Ahmet Fırat Yelkuvan danışmanlığında yürütülüyor.
Ekipte Yusuf Alhams, Musa Bakırcı, Selahattin Demir, Ahmet Efe, Kasım Gökdeniz Keçeci, Burcu Akyüz, Melike Biber ve Safa Orkun Polat yer alıyor. Yarışma takvimine paralel olarak geliştirme çalışmalarını sürdüren ekip, TEKNOFEST 2026’da üniversitelerini ve Sivas’ı en iyi şekilde temsil etmeyi hedefliyor.
