Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi (SBTÜ), robotik teknolojiler ve mühendislik alanındaki yetkinliğini ulusal ölçekte tescilleyen yeni bir bilimsel başarıya imza attı. Üniversitenin Tarım Bilimleri ve Teknoloji Fakültesi bünyesinde faaliyet gösteren Hassas Tarım ve Tarımsal Robotlar Bölümü öğretim üyesi Dr. Öğr. Üyesi Göksu Taş liderliğinde hazırlanan yenilikçi yılan robot projesi, TÜBİTAK 3501 – Kariyer Geliştirme Programı çerçevesinde destekleme kapsamına alındı. Bilim dünyasında geniş yankı uyandıran çalışma, engebeli zeminler ile ulaşılamayan dar kanallarda yüksek hareket esnekliği sunmayı amaçlıyor.
Zorlu Zeminlerde Yüksek Hareket Kabiliyeti ve Enerji Tasarrufu
Akademik literatürde;
“Metasezgisel Optimizasyon Tabanlı Merkezi Örüntü Üretici ile Biyomimetik Yılan Robotlarda Adaptif ve Enerji Verimli Hareket Kontrol Sisteminin Geliştirilmesi”
başlığıyla kayıt altına alınan araştırma, biyomimetik prensiplerden yararlanarak yılanların doğadaki eşsiz lokomosyon yapısını makinelere aktarıyor. Geleneksel tekerlekli veya paletli platformların yetersiz kaldığı enkaz altları, endüstriyel boru hatları, dar tüneller ve kritik afet sahaları gibi riskli alanlarda yılan robot mimarisi hayati avantajlar barındırıyor.
Robotik sistemlerin sahada karşılaştığı en temel kısıtların başında yüzey koşullarına bağlı denge kayıpları ve orantısız güç tüketimi geliyor. SBTÜ koordinasyonunda geliştirilen yeni kontrol mimarisi, robotun temas ettiği zemini anlık algılayarak dalgalı hareket biçimlerini optimize etmesine olanak tanıyacak. Otonom karar destek mekanizması sayesinde sistem, minimum enerji sarfiyatı ile azami ilerleme performansı üreterek sahada kalış süresini belirgin biçimde uzatacak.
Üniversiteler Arası Güçlü Mühendislik İş Birliği Modeli
Çok disiplinli bir altyapıya sahip olan projenin araştırma kadrosunda Türkiye'nin saygın üniversitelerinden araştırmacılar görev alıyor. Akademik konsorsiyum şu isimlerden teşekkül ediyor:
- Proje Yürütücüsü: Dr. Öğr. Üyesi Göksu Taş (Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi)
- Araştırmacı: Dr. Öğr. Üyesi Çağrı Kaymak (Fırat Üniversitesi – Mekatronik Mühendisliği)
- Araştırmacı: Dr. Öğr. Üyesi Yılmaz Seryar Arıkuşu (Manisa Celal Bayar Üniversitesi – Elektrik Mühendisliği)
- Araştırmacı: Dr. Öğr. Üyesi Alkın Yılmaz Akter (Manisa Celal Bayar Üniversitesi – Mekatronik Mühendisliği)
Genç Bilim İnsanlarına Laboratuvarda Burs İmkanı Sağlanacak
Ar-Ge hedeflerinin yanı sıra nitelikli insan kaynağı yetiştirme misyonunu da bünyesinde barındıran proje kapsamında, iki lisans öğrencisine 12 ay boyunca kesintisiz burs sağlanacak. Genç araştırmacılar, ileri düzey robotik testlerine ve kontrol yazılımlarının geliştirilme süreçlerine doğrudan katılarak saha tecrübesi edinecek.
Savunma sanayii, tarımsal otomasyon ve mekatronik odaklı vizyonuyla yerli teknoloji ekosistemine yön veren Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi, kuramsal bilgiyi sahada uygulanabilir ileri teknoloji ürünlerine dönüştürme çizgisini kararlılıkla sürdürüyor. Projenin nihai fazında, geliştirilen akıllı kontrol ünitesinin prototip üzerine entegre edilerek endüstriyel ve arama kurtarma simülasyonlarında test edilmesi öngörülüyor.
