Kene popülasyonundaki artıştan etkilendiler, yapay zeka destekli tarım aracı geliştirdiler
Öğrenciler tarafından geliştirilen yapay zekâ ve görüntü işleme teknolojisiyle donatılmış otonom tarım aracı, tarlalardaki yabancı otları tespit ederek mekanik sistemle temizliyor.
“Görüntü İşleme Özellikli Otonom Tarım Aracı” adı verilen proje, tarım alanlarında bulunan yabancı otların erken ve yüksek doğruluk oranıyla belirlenmesini hedefliyor. Yapay zekâ ve derin öğrenme tabanlı algoritmalarla çalışan araç, tespit ettiği otları çevreye zarar vermeden mekanik tırpan sistemiyle biçiyor.
Kendi kamerası ve mikrodenetleyicisi bulunan araç, tarım alanını tarayarak biçilecek bölgeleri hafızasına kaydediyor. Belirlenen alanlarda otonom şekilde hareket edebilen sistem, aynı zamanda uzaktan kumanda ile de kontrol edilebiliyor. Yazılımındaki veri tabanı sayesinde otları tanıyan araç, otların yüksekliği ve yoğunluğuna göre biçme hızını otomatik olarak ayarlayabiliyor.
Proje ile kimyasal herbisit kullanımının azaltılması, küçük ve ulaşılması zor tarım alanlarına çözüm sunulması ve sürdürülebilir tarım uygulamalarına katkı sağlanması amaçlanıyor. Ayrıca araç sayesinde tarım alanlarında kene gibi biyolojik risklerin azaltılması hedefleniyor.
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dekan Yardımcısı ve Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. Harun Sümbül, geliştirdikleri sistemin çalışma prensibini anlatarak, “Kamera ile tarım alanını tarıyoruz. Daha sonra biçilecek alanı hafızaya kaydediyor ve biçme işlemini hem otonom hem de uzaktan kumanda ile gerçekleştirebiliyoruz. Cihazımız otu tanıyor ve veri tabanındaki yazılıma göre hareket ediyor. Alt kısmındaki tırpan mekanizmasıyla otun yüksekliğine ve yoğunluğuna göre biçme hızını ayarlıyor” dedi.
“İnsansız tarım aracı geliştirmeye karar verdik”
Tarım alanlarında yaşanan bazı zorluklara dikkat çeken Sümbül, özellikle kene gibi biyolojik faktörlerin çiftçiler için endişe oluşturduğunu belirtti.
Sümbül, “Ülkemiz büyük tarım arazilerine sahip. Ancak genç nesil tarımla çok fazla ilgilenmiyor. Kene gibi biyolojik faktörler de özellikle İç Anadolu bölgelerinde tarımsal faaliyetlerde endişeye sebep oluyor. Büyük tarım makineleri geniş alanlara çözüm sunarken küçük ve ulaşılması zor alanlarda yetersiz kalabiliyor. Biz de bu motivasyonla yapay zekâ destekli, kamerası ve mikrodenetleyicisi bulunan insansız tarım aracı geliştirmeye karar verdik” ifadelerini kullandı.
Geliştirilen sistem sayesinde çiftçilerin iş yükünün azaltılması hedeflenirken, aracın tarla biçme işlemlerini uzaktan gerçekleştirebilmesiyle kullanıcıya kolaylık sağlaması amaçlanıyor.
“Amacımız insanoğluna faydalı teknoloji geliştirmek”
Projenin çeşitli yarışmalarda değerlendirildiğini belirten Sümbül, aracın geliştirme sürecinin devam ettiğini söyledi.
Sümbül, “Şu an aracımız prototip aşamasında. İlerleyen dönemde daha büyük modellerini yapmayı düşünüyoruz. Projemiz başvurduğumuz yarışmalarda görüntü ve video kayıt aşamasını geçti, Türkiye’de ilk 12 arasına kaldı. Bizi diğerlerinden ayıran en önemli özellik, cihazın otu tanıması ve veri tabanına göre hareket ederek biçme hızını ayarlayabilmesi” dedi.
Gelecek aşamalarda sisteme farklı özellikler eklemeyi planladıklarını ifade eden Sümbül, zararlı otların algılanması, lazer yöntemiyle imha edilmesi ve ilaçlama faaliyetlerinin de aynı sistem üzerinde gerçekleştirilmesini hedeflediklerini kaydetti.
Yerli üretim vurgusu
Projenin yerli ve milli imkanlarla geliştirildiğini belirten Sümbül, yazılım ve algoritma çalışmalarını öğrencilerle birlikte yürüttüklerini söyledi.
Sümbül, “Yerli ve milli üretim konusunda hassas davranıyoruz. Yazılım kısmında kendi algoritmalarımızı oluşturmaya çalışıyoruz. Bazı donanımları dışarıdan almak zorunda kalsak da mekanik bölümlerin tamamını kendi atölyemizde öğrencilerimizin emeğiyle gerçekleştirdik” diye konuştu.
Beş kişilik öğrenci ekibiyle yürütülen projede yazılım, mekanik sistem, elektronik devre, algoritma geliştirme ve montaj alanlarında görev dağılımı yapıldığı belirtildi. Geliştirilen otonom tarım aracının, gelecekte tarımsal üretimde teknolojik çözümler sunması bekleniyor.
