Üniversite öğrencileri fabrikalarda insan gücünü azaltacak yapay zekalı forklift geliştirdi
Görüntü işleme, LiDAR ve otonom navigasyon teknolojileriyle donatılan robot, şarjı azaldığında ise kendi kendine şarj istasyonuna gidiyor.
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü öğrencileri tarafından geliştirilen yapay zeka destekli otonom forklift, sanayi ve lojistik sektörlerinde insan gücüne olan ihtiyacı azaltmayı hedefliyor.
Öğretim Üyesi Doç. Dr. Ahmet Gürkan Yüksek danışmanlığındaki Yiğido-AGV Takımı tarafından Sanayide Robotik Uygulamalar Yarışması kapsamında hazırlanan projede; görüntü işleme, LiDAR tabanlı çevre algılama ve otonom navigasyon teknolojileri kullanıldı.
Geliştirilen robot, herhangi bir insan müdahalesine ihtiyaç duymadan belirlenen noktalar arasında yük taşıyabiliyor. Fabrika içerisinde önceden tanımlanan rotalarda otonom olarak hareket eden sistem, yükü belirlenen noktadan alarak hedef noktaya bırakıyor. Şarj seviyesi azaldığında ise otomatik olarak şarj istasyonuna giderek yeniden çalışmaya devam ediyor.
Farklı sektörlerde kullanılabilecek
Endüstriyel üretim ve fabrika içi lojistiğin yanı sıra market, depo, inşaat ve restoran gibi farklı alanlarda da kullanılabilecek şekilde tasarlanan robotun, birden fazla kişinin gerçekleştirebileceği taşıma işlerini tek başına yapabilmesi hedefleniyor.
Özellikle tamamen otomatik üretim yapılan ve “karanlık fabrika” olarak adlandırılan ortamlarda kullanılması planlanan sistem sayesinde, insan müdahalesine ihtiyaç duyulmadan yüklerin taşınması ve üretim süreçlerinin kesintisiz sürdürülmesi amaçlanıyor.
“Şarjı azaldığında kendisi şarj yuvasına gidiyor”
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Yüksek Lisans öğrencisi Adil Nas, geliştirdikleri robotun fabrika içerisinde herhangi bir insan gücüne ihtiyaç duymadan yük taşıyabildiğini belirtti.
Nas, “Ürünümüz fabrika içi lojistik taşımalar için tasarlanmış akıllı otonom bir robot. Robotumuz akıllı bir ürün olduğu için fabrikada herhangi bir insan gücü olmadan bir yükü alıp başka bir yere bırakıyor. Şarjı olduğu sürece aktif çalışıyor, şarjı azaldığında da kendisi otomatik bir şekilde şarj yuvasına gidiyor” dedi.
Robotun market, depo, inşaat ve restoran gibi alanlarda da kullanılabileceğini ifade eden Nas, ekibin Teknofest yarışmalarına dört kez katıldığını ve her yıl derece elde ettiğini söyledi. Nas, bu yılki hedeflerinin ise birincilik olduğunu dile getirdi.
“Her aşamasını kendimiz tasarladık”
Geliştirdikleri robotun birkaç kişinin yapabileceği işi tek başına gerçekleştirebildiğini belirten Nas, sistemin önceden belirlenen noktalara otomatik olarak ulaşabildiğini söyledi.
Nas, “İnsanların düşünmesine, zaman kaybetmesine gerek olmadan şu an ‘karanlık fabrika’ dediğimiz, sadece robotların çalıştığı ortamlarda işler kesintisiz sürebiliyor. Robotun mekanik tasarımından yazılım tasarımına kadar her aşamayı biz kendimiz sıfırdan tasarladık. Ekip bilgisayar mühendisliğinden oluşuyor ama araştırarak, deneyerek ve öğrenerek çalışmamızı bu aşamaya getirdik” diye konuştu.
Yiğido-AGV Takımı’nın geliştirdiği otonom forkliftin, yapay zeka ve robotik teknolojilerinin sanayiye uyarlanması açısından önemli bir örnek olması bekleniyor.
